ウロウロ犬ふたたび


 

タイトル:ウロウロ犬ふたたびDog wandering around again

サイズ:幅17.5cm×奥行き8cm×高さ20cm

動き:いつもの位置にハンドルがない? どうやって動くんだ???

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今回はより小さくしたかったので、arduino unoではなく、arduino nanoを使っています。さらに、二重偏心カムをやめて、乱数を使って、サーボモーターを不規則に動かしています。

さて、これはいったい・・・

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たねあかしの動画を見てみましょう。

動かしているのはサーボモーターでした。

つまみの裏側には、可変抵抗器があり、これで回転速度をコントロールしています。

そして、全体をコントロールしているのは、arduino uno(の互換機)です。